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【團隊研究方向】

水下機器人總體性能分析技術、水下機器人智能控制技術、水中目標感知與識別技術。

【團隊介紹】

團隊主要以新概念auv為研究對象，面向水下應急搜救、海洋結構物水下巡檢、近海底和極地精細觀探測等任務需求和真實的使用場景，開展水下機器人總體技術、精確導航技術、智能感知技術、智能控制及作業技術研究，針對近邊壁和渾濁大擾動水域等特種水下作業條件，提供完整的解決方案。研制了星海100auv，極地auv，仿海蟹水下機器人，可底棲式auv，自主水樣采集auv，水下應急救援機器人和海生物目標智能抓取捕撈機器人等多類型多功能智能水下機器人。目前團隊承擔自然科學基金杰青項目1項、自然科學基金重點項目4項，國家重點研發計劃項目、工信部高技術船舶項目、軍委科技委基礎加強項目各1項，其他項目二十余項。

團隊負責人秦洪德，博士，教授，國家杰出青年科學基金獲得者（52025111 自主水下航行器技術），主要研究方向為智能水下機器人技術、環境載荷與船海結構性能分析，主持研制了星海系列auv。秦洪德教授是ieee senior member，擔任 sci 檢索期刊sivp副主編、sci檢索期刊science progress 編委及多個國際期刊編委。現擔任國防科工局科技委船舶領域專家組成員、中國海洋學會深海技術分會理事、中國海洋學會海洋物理分會理事、中國計算機學會智能機器人專業組委員等。現主持在研“十三五”國家重點研發計劃“重大自然災害監測預警與防范”重點專項項目（2020yfc1512200 水下生命探測與搜索救援關鍵技術與裝備研發）、國家自然科學基金重點項目（51939003 可底棲式水下自主航行器關鍵技術研究）、nsfc-深圳機器人聯合基金重點項目（u1713205 新概念仿生兩棲機器蟹關鍵技術研究）等，發表期刊及會議論文100余篇。

一、招聘崗位

哈爾濱工程大學青島創新發展基地智能水下機器人技術團隊因科研工作需要，現面向國內外公開招聘博士后3-5名。

二、招聘要求

1、即將或近兩年獲得船舶與海洋工程、控制科學與工程、目標探測與識別或者交叉學科等方向博士學位；

2、以第一作者在領域發表過至少兩篇sci論文；

3、有較強的事業心、責任感以及團隊合作精神；

4、具有較好的英語交流、科研論文寫作能力。

三、崗位待遇

享受哈爾濱工程大學青島創新發展基地博士后待遇，同時團隊在學校待遇基礎上提供不少于4萬元每年崗位績效。

四、應聘材料

1、個人簡歷（包括學習和工作經歷、已發表的科研論文列表、照片、聯系方式等）；

2、學位證畢業證／資格證書／獲獎證書復印件；

3、進站后工作設想。

五、聯系方式

有意者請將個人簡歷、成果代表作、畢業/學位證書發送至dengzhongchao@hrbeu.edu.cn，并在郵件主題注明“博士后申請+姓名+學校 ”。

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來源鏈接：

http://postdoctor.hrbeu.edu.cn/2022/0524/c3108a292710/page.htm