南湖人才网_南湖招聘网_求职找工作平台

崗位職責： 1、負責自動駕駛泊車場景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環境感知融合開發； 2、負責相機、超聲波雷達等多傳感器的信息處理和融合，提高自動駕駛車輛的環境感知能力； 3、負責基于多源信息融合的車位以及車位的檢測、跟蹤、識別與定位； 4、負責基于多源信息融合的環境特征抽取，輸出Freespace，柵格地圖等為路徑規劃提供支持； 5、負責泊車感知系統的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂； 6、負責泊車感知系統算法的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂； 崗位要求： 1、熟練掌握C/C 語言編程，對數據結構和算法設計有較為深刻的理解； 2、掌握熟悉濾波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最優化方法及相關算法庫使用經驗者優先； 3、有算法、代碼優化相關經驗者優先；有算法在嵌入式設備上的遷移、優化相關經驗者優先； 4、對機器學習、圖像相關的技術有一定的理解，具有圖像相關應用的從業經驗； 5、熟悉各種跟蹤算法及其優化者優先；熟悉曲線曲面相關算法者優先； 6、了解單目/多目視覺原理及其標定方法者優先； 7、有量產經驗優先，有強烈的責任心，良好的溝通能力，良好的團隊合作精神；