南湖人才网_南湖招聘网_求职找工作平台

工作職責： 1. 負責自動泊車系統的軌跡規劃(Motion Planning)， 定位(Location)算法及泊車車輛控制(Vehicle Control)算法開發、系統測試和驗證工作； 2. 負責現有算法優化， 滿足客戶對泊車系統各項需求實現； 3. 負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術方案的設計、實施與驗證； 4. 協同其他泊車模塊(定位模塊， 控制模塊， 識別模塊和超聲波雷達模塊)完成系統集成和調試工作； 5. 負責泊車規控系統的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂； 6. 負責泊車規控系統算法的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂； 任職要求： 1. 車輛工程類、控制類、計算機軟件及自動化類等專業， 碩士畢業四年及以上； 2. 熟練掌握控制理論，熟練掌握如PID、LQR、MPC等一種及以上控制算法， 熟悉車輛運動學、動力學及控制； 3. 熟悉泊車相關法規及規劃理論， 有Hybrid A* 規劃算法經驗優先； 4. 熟練掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相關工具的使用； 5. 熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等車輛及場景仿真軟件； 6. 熟練使用CANoe等CAN總線開發軟件工具及相應的硬件； 7. 必須有參與泊車軌跡規劃算法或者泊車控制算法的開發至少三年的經驗。 8. 具備車輛控制算法開發經驗，有L2及以上ADAS系統量產經驗優先